CiscoVPN + MacOSX

Si vous utilisez le client VPN Cisco (logiciel) sur MacOSX, vous aurez sans doute remarqué que l'erreur suivante arrive régulièrement:
"Error 51: Unable to communicate with the VPN subsystem".

Pour solutionner, en shell:
sudo /System/Library/StartupItems/CiscoVPN/CiscoVPN restart